问题如下：
有一个四面体，四面体上四个顶点 A,B,C,D 的坐标 (x,y,z) 均已知，如何计算每个面在面的形心点处的外法向量？
麻烦大家说下思路就好 
四面体每个面是三角形吧，求三角形的法向量，找两条边叉乘一下，（然后挪到形心）。
形心就顶点坐标的算术平均。
不好意思，我少写了，是外法向量，我现在能求出来法向量的值，方法和您说的一样，但他不一定是外法向量，我怎样才能确保是外法向量呢？
哇塞，懂了。
我之前自己想的是求个四面体体中心，再连接所求面的形心组成向量，与计算出来的法向量点乘根据结果判断是否为外法向量，他这个方法更简单。
再次感谢