我在解决一个优化问题的时候使用Ipopt作为求解器，有时候会出现Restoration Failed!这个问题，如下图。请问什么原因会导致这个问题出现呢？
我查了一下，没找到特别详细的资料，说这个问题可能的情况很多。
我用Ipopt的时候也经常各种warning，没理会，后来因为速度问题，不再用它。
提供个其它思路吧，尝试下GLPK或者Cplex、Gurobi之类的。
我也是搞优化的，如果模型没问题的话，出现这个警告很有可能是ipopt使用的线型求解器是基础版本，性能并不稳定，你可以查下ipopt的文档。