julia语言程序设计中说julia协程是多任务协作机制，而不是抢占式多任务机制
这是什么意思？难道与原子变量的CAS机制类似吗，实在不懂，请指点一二
抢占式多任务(preemptive multitasking)。抢占式的由操作系统分配每个线程的运行时间，线程自己没有决定权，线程自己可能运行到一半被打断。
协作式多任务(cooperative multitasking)。协程由由任务自己决定什么时候交出 CPU，让其他任务运行。
Preemptive: thread do not decide when to run and are forced to share the CPU
Cooperative: each thread, once running decides for how long to keep the CPU, and when it gives it up so another thread can use it.
可以找一些你熟悉的其他语言的协程例子看一看。zhihu 上说 lua 的例子好
如前面所见，Lua 中的协程是——协作的多线程，每一个协程等同于一个线程，yield-resume 可以实现在线程中切换。然而与真正的多线程不同的是，协程是非抢占式的。当一个协程正在运行时，不能在外部终止他。只能通过显示的调用 yield 挂起他的执行。对于某些应用来说这个不存在问题，但有些应用对此是不能忍受的。不存在抢占式调用的程序是容易编写的。不需要考虑同步带来的 bugs，因为程序中的所有线程间的同步都是显示的。你仅仅需要在协程代码超出临界区时调用 yield 即可。
对非抢占式多线程来说，不管什么时候只要有一个线程调用一个阻塞操作（blocking operation），整个程序在阻塞操作完成之前都将停止。对大部分应用程序而言，这是无法忍受的，这使得很多程序员离协程而去。
—— Programming in Lua \ 9.4 非抢占式多线程
Julia 这边有类似的 yieldto 不过一般不直接调用， 而是用 put! 和 take! （流程控制 · Julia中文文档）
其他的一些讨论：
- 协程的好处有哪些？ - 知乎
- 进程调度总结 - 简书
进程调度也有抢占式和非抢占式
那么我可以把协程看作同步非阻塞吗
这么说的话julia协程是不能称作多线程的吗
另外怎么控制协程阻塞
协程本来就和多线程不同，算是更轻量的线程，实际上就一个线程在跑，切换任务代价也更小。用协程就写起来方便，也不用关心锁的问题。
julia 的文档里协程和多线程也是分开的。
为什么协程不能从外部终止呢？