DynamicalSystems.jl使用求助

[vtchen]

请教下各位大神，如何在DynamicalSystems.jl中定义一个这样的动态系统？

其中，Fx是u1、u2、u3的函数（为方便描述，这里做了简化）

using DifferentialEquations,
      DynamicalSystems

function foo1(x, i)
    i*x
end # function

function foo2(x, y, z)
    x̄ = (x + y + z)/3.0
    println(typeof(x))
    k = zeros(3, 3)
    for i in 1:3
        for j in 1:3
            k[i, j] = foo1(x̄, j)
        end
    end
    return sum(k)
end

foo2(1.0, 2.0, 4.0)

@inline @inbounds function lorenz!(du,u,p,t)
    Fx = foo2(u[1], u[2], u[3])
    σ, ρ, β = p
    du1 = σ*(u[2] - u[1]) + Fx
    du2 = u[1]*(ρ - u[3]) - u[2]
    du3 = u[1]*u[2] - β*u[3]
end

function test_DS()
    u0 = 0.1*ones(3)
    p = 10.0, 28.0, 8/3
    ds = ContinuousDynamicalSystem(lorenz!, u0, p)
end # function

运行报错

请教各位解决方法，谢谢了！