有类似于C++的Sopuhs, Eigen的库吗？

综合讨论区 Julia入门
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刚刚开始学Julia，想找到能够代替Sophus和Eigen的库，功能简单点也可以。我现在在使用的是Rotations和CoordinateTransformations。请问有更好用的吗？

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有人在写了貌似

这个用StaticArrays直接写也不麻烦吧，就rodrigues，exponential map那几个函数。