有类似于C++的Sopuhs, Eigen的库吗?


#1

刚刚开始学Julia,想找到能够代替Sophus和Eigen的库,功能简单点也可以。我现在在使用的是Rotations和CoordinateTransformations。请问有更好用的吗?


#2

有人在写了貌似

这个用StaticArrays直接写也不麻烦吧,就rodrigues,exponential map那几个函数。