RT.
我是学视觉SLAM的,近期有学Julia的计划
http://www.juliarobotics.org/ JuliaRobotics Robotics powered by Julia
https://github.com/JuliaRobotics JuliaRobotics 机器人相关, MIT开发(始于2016.4), 更新积极,支持julia 1.0 ****
Caesar.jl SLAM in julia, Robot toolkit. # 凯撒 不支持win(因依赖的mongoc不支持win)
RigidBodyDynamics.jl 刚体动力学, 动力学算法
RoME.jl Robot Motion Estimate(运动估计): 实现许多代数转换, 实用程序和工具. 是Caesar的一部分. # 罗马
Arena.jl 可视化前端库,支持2D和3D, 可选择 RoMEPlotting.jl, MeshCat.jl, Gadfly.jl, DrakeVisualizer 等后端可视化库.
我毕业设计用到Julia,为了方便调用写好的pkg,最近在研究Julia for ROS.
如果可以一起完善RobotOS这个库应该会对社区非常有益。