julia调用自定义c++函数

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我现在有一个任务需求是将写好的c++函数封装起来，用julia调用，函数主要功能是实现坐标变换，比如输入四元数输出欧拉角这类的，由于有同时输入多个四元数的需求，所以主要数据结构用的是vector，想请教一下大致该怎么做？

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方案一：使用CxxWrap库将写好的C++函数封装成共享库供给Julia调用。
方案二：将C++转换成C语言，Julia可以直接调用C语言。
方案三：使用 pybind11等工具，将C++封装成Python，然后使用pycall.jl调用。

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好的，我试试第一种方案，感谢指点！

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您好，我这边企业需要一个会Julia的算法开发人才，您有兴趣了解一下吗？